El escudo de Cruillas es uno de los más bonitos e interesantes de Tamaulipas, porque en el nos relata al Municipio desde su historia hasta la actualidad.

Esta adarga de significado preciso, esta dividida en cuatro secciones: en la parte superior nos retrata una actividad económica importante para el municipio, la ganadería. Ahí, podemos observar ganado vacuno, caprino y ovino, manteniendo en el fondo diverso follaje verde en donde podemos observar al horizonte unas pequeñas elevaciones montañosas, su cielo es claro. En la parte inferior, esta dividida por dos, en la cual encontramos la actividad económica de la agricultura; a lado izquierdo observamos una labor de maíz donde sobresalen tres mazorcas. El maíz, es actualmente una planta de cultivo, esta es de origen americano y desde hace mas de diez mil años, fue uno de los principales alimentos de los indígenas. En la parte inferior derecha, encontramos una labor de sorgo, este grano actualmente es significa la principal economía del municipio, El sorgo es originario de África central, en donde se encuentran la mayor variedad de este tipo de plantas, sin embargo, se tienen registros de su cultivo en la india desde hace mas de dos mil años, Actualmente, el sorgo se cultiva en México y es una fuerte actividad agrícola

En la parte central, sobre sale otra sección, ahí se encuentra plasmada una imagen de la iglesia católica de Nuestra Señora de Montserrat, de la localidad, donde se puede observar su arquitectura, limitada en el fondo por un relieve montañoso, su cielo es claro.
Estas imagines forman un cuadro, con sus esquinas inferiores ovaladas que conjunto, están enmarcadas con una adarga dorada en forma de pergamino antiguo con dobleces en sus cuatro esquinas, manteniendo relieves en su lado central derecho e izquierdo, también en la parte inferior central.